기계식 개 로봇, 풀타임 근무 시작: 셀라필드, 핵 시설 위험 지역에 '스팟' 로봇 배치

영국 - 이크바리 뉴스 통신사

기계식 개 로봇, 풀타임 근무 시작: 셀라필드, 핵 시설 위험 지역에 '스팟' 로봇 배치

위험 지역 관리 분야의 중요한 기술 발전으로, 셀라필드(Sellafield Ltd)는 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 '스팟' 로봇 개를 운영 체계에 전면 통합한다고 발표했습니다. 흔히 '로봇 개'로 불리는 이 사족 보행 로봇은 이제 영국 셀라필드 핵 시설의 지속적인 청소 및 해체 노력의 일환으로 "일상적이고 평상시와 같은 운영"에 투입될 것입니다. 이는 일상적인 인간의 개입이 너무 위험하다고 여겨지는 환경에서 첨단 로봇 공학을 활용하는 중요한 이정표입니다.

이 기계식 사족 보행 로봇의 일상 배치로의 전환은 최근 발표된 사례 연구에서 상세히 설명되었으며, 이는 지난 몇 년간의 기술 시험 성공 사례를 요약한 것입니다. 셀라필드는 시설의 고유한 어려움을 강조하며 다음과 같이 말했습니다. "셀라필드는 세계에서 가장 복잡한 핵 시설 중 하나입니다. 시설의 일부는 위험하며 접근이 어렵거나 안전하지 않을 수 있습니다." 이는 시설을 안전하게 관리하고 복원하기 위한 혁신적인 솔루션의 중요성을 강조합니다.

이전 '윈드스케일(Windscale)'로 알려졌던 셀라필드의 역사는 냉전 시대로 거슬러 올라갑니다. 그 기간 동안 영국 정부는 핵 물질과 무기를 신속하게 개발했으며, 여기서 발생하는 방사성 폐기물의 장기 관리 및 처분에는 덜 중점을 두었습니다. 1957년의 심각한 화재는 상당한 방사성 낙진을 방출하여 이러한 문제를 더욱 복잡하게 만들었고, 시설의 복원 요구를 더욱 어렵게 만들었으며 과거 운영과 관련된 위험을 강조했습니다.

사례 연구는 운영상의 필요성을 더욱 자세히 설명했습니다. "우리의 해체 작업은 점점 더 고품질의 검사에 의존하고 있습니다. 이러한 검사는 정확한 데이터 수집을 보장하여 시기적절한 의사 결정을 가능하게 합니다." 전통적인 검사 방법은 종종 인간 작업자가 잠재적으로 위험한 구역에 들어가야 하므로 광범위한 안전 절차와 개인 보호 장비(PPE)가 필요합니다.

"방사능 또는 산업적으로 위험한 지역, 밀폐된 공간 또는 접근이 제한된 장소"에 인간을 배치하는 것은 상당한 인적 자원 및 안전 문제를 야기합니다. 대조적으로, 보스턴 다이내믹스의 '스팟' 로봇과 같은 로봇 솔루션을 사용하는 것은 윤리적으로 훨씬 덜 복잡한 대안을 제공하며 인간의 생명과 복지에 대한 위험을 완화합니다. 이 실용적인 접근 방식은 작업자의 안전을 위협하지 않으면서 지속적인 운영 발전을 가능하게 합니다.

결과적으로, 이 시설은 "매핑, 데이터 캡처 및 특성화와 같은 일상적인 작업"을 위해 로봇을 사용하기 시작했습니다. 이러한 작업에는 기반 시설의 정교한 3D 스캔 및 위험 지역에서의 실시간 데이터 스트리밍이 포함됩니다. '스팟' 로봇은 "방사선 저항 센서 시스템 및 향상된 데이터 수집 페이로드"를 갖추고 있으며, 환경 매핑을 위한 LiDAR와 같은 고급 센서 및 방사선 수준을 정확하게 평가하기 위한 "감마 및 알파 특성화"를 위한 특수 검출기를 갖추고 있습니다.

로봇의 "인지 시스템" 개발은 Createc과의 협력 노력의 결과였으며, AtkinsRéalis는 시스템 통합 및 임무 계획을 주도했습니다. 이 프로젝트에는 영국 원자력청(UKAEA), 핵 해체 관리국(NDA), 셀라필드 자체, 맨체스터 대학교, AWE 핵 보안 기술 등 주요 이해 관계자들도 참여하여 복잡한 핵 문제 해결에 대한 통합된 접근 방식을 보여주었습니다.

"고방사능 지역"에 대한 첫 번째 배치는 몇 년 전에 이루어졌으며, "이 로봇들은 전통적으로 완전한 개인 보호 장비(PPE)를 엄격한 통제하에 사용하는 작업자만이 접근할 수 있었던 지역에서도 작동할 수 있다"는 것을 입증했습니다. 이러한 입증된 능력은 해체 과정의 모멘텀을 유지하는 데 중요합니다.

안전 외에도 경제적 계산도 로봇 배치에 유리합니다. 인간 PPE의 비용은 상당합니다. 사례 연구의 일화적인 관찰은 시각적으로 로봇 개가 정원 쓰레기 봉투와 덕트 테이프와 유사한 보호 덮개 이상이 필요하지 않을 수 있음을 시사합니다. 이는 유사한 환경에서 인간 작업자에게 필요한 포괄적이고 값비싼 장비와는 극명한 대조를 이룹니다. 이러한 비용 절감은 해체 프로그램의 전반적인 효율성에 기여합니다.

작년에 AtkinsRéalis와 협력하여 셀라필드는 원격 운영 테스트를 시작했으며, 안전한 거리에서 반복적인 검사, 환경 매핑 및 방사능 특성화와 같은 작업을 성공적으로 수행했습니다. 이는 원격 로봇 운영이 미래 현장 관리의 초석이 될 잠재력을 더욱 입증했습니다.

이제 전략 계획에는 '스팟'을 "일상적인 운영"으로 이전하는 것이 포함됩니다. 이 통합은 고급 3D 시각화 도구, 예측 모델링을 위한 디지털 트윈 구현, 기존 정보 관리 시스템과의 원활한 통합을 포함한 향상된 디지털 인프라로 지원될 것입니다. 이 디지털 생태계는 더 많은 정보에 입각한 의사 결정과 운영 감독을 가능하게 할 것입니다.

셀라필드는 또한 로봇의 기능을 확장하고 "더 광범위한 해체 작업"을 지원하기 위해 "새로운 페이로드 및 센서 팩을 설계하고 테스트하기 위해 파트너와 협력"할 계획입니다. 이러한 미래 응용 프로그램에는 상세한 방사능 매핑, 포괄적인 자산 상태 평가 및 고급 환경 특성화가 포함되어 시설의 복원 노력을 더욱 강화할 것입니다.

이 회사는 또한 "다른 로봇 형식도 향후 배치될 수 있다"고 밝혔으며, 새로운 기술 채택의 유연성을 강조했습니다. 셀라필드는 "모든 로봇 기술은 핵 산업의 엄격한 보안 요구 사항을 충족할 것"이라고 보장하며, 기술 채택에 대한 잠재적 우려를 해결했습니다.

The Register의 문의는 토종이 아닐 수 있는 선도적인 로봇 기술 공급업체에 대한 의존의 사이버 보안 영향에 대한 관련 질문을 제기했습니다. 일론 머스크의 벤처 기업이나 다양한 중국 개발자들이 선호하는 휴머노이드 로봇의 셀라필드 미래 계획에서의 잠재적 역할에 대한 호기심도 있었으며, 이는 첨단 로봇 공학의 발전하는 환경에 대한 광범위한 관심을 시사합니다.

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