Mbwa Wanyama Wafanywa Rasmi: Sellafield Watumia Roboti za 'Spot' katika Maeneo Hatari ya Nyuklia

Uingereza - Shirika la Habari la Ekhbary

Mbwa Wanyama Wafanywa Rasmi: Sellafield Watumia Roboti za 'Spot' katika Maeneo Hatari ya Nyuklia

Katika maendeleo muhimu ya kiteknolojia kwa ajili ya usimamizi wa maeneo hatari, Sellafield Ltd imetangaza kuunganishwa kwa roboti za 'Spot' za Boston Dynamics katika mfumo wake wa uendeshaji. Roboti hizi za magurudumu manne, mara nyingi huitwa mbwa roboti, sasa zitatumika katika "shughuli za kawaida, za kila siku" kama sehemu ya juhudi zinazoendelea za kusafisha na kuondoa vifaa katika eneo maarufu la nyuklia la Sellafield nchini Uingereza. Hatua hii inawakilisha hatua muhimu kuelekea kutumia teknolojia ya roboti za kisasa katika mazingira yanayochukuliwa kuwa hatari sana kwa uingiliaji wa kawaida wa binadamu.

Mabadiliko ya matumizi ya kila siku ya wanyama hawa wa mitambo yameelezwa kwa kina katika utafiti wa kesi uliochapishwa hivi karibuni, ambao ulielezea majaribio yenye mafanikio ya teknolojia hiyo katika miaka michache iliyopita. Sellafield Ltd ilisisitiza changamoto za kipekee za kituo chake, ikisema: "Sellafield ni mojawapo ya maeneo ya nyuklia yenye utata zaidi duniani. Baadhi ya maeneo ya kituo hicho ni hatari na ufikiaji wake unaweza kuwa mgumu au hatari." Hii inasisitiza hitaji muhimu la suluhisho za ubunifu za kusimamia na kurekebisha eneo hilo kwa usalama.

Historia ya Sellafield, iliyojulikana hapo awali kama Windscale, inarejea enzi ya Vita Baridi. Katika kipindi hicho, serikali ya Uingereza ilitengeneza haraka nyenzo na silaha za nyuklia, huku ikizingatia kidogo usimamizi wa muda mrefu na utupaji wa taka za nyuklia zinazotokana. Ili kuchanganya changamoto hizi, moto mkubwa mwaka 1957 ulitoa sehemu kubwa ya mvua ya nyuklia, na kuongeza ugumu wa mahitaji ya kurekebisha eneo hilo na kusisitiza hatari zinazohusiana na shughuli zake za kihistoria.

Utafiti wa kesi ulielezea zaidi hitaji la uendeshaji: "Kazi yetu ya kuondoa vifaa inazidi kutegemea ukaguzi wa hali ya juu. Hizi zinahakikisha ukusanyaji wa data sahihi, kuwezesha maamuzi kwa wakati." Mbinu za kawaida za ukaguzi mara nyingi zinahitaji wafanyakazi wa kibinadamu kuingia katika maeneo yenye hatari, ambayo huhitaji taratibu za kina za usalama na vifaa vya kinga binafsi (PPE).

Uwekaji wa wanadamu katika "maeneo yenye hatari ya mionzi au viwandani, nafasi zilizojaa, au maeneo yenye ufikiaji mdogo" huleta changamoto kubwa za rasilimali watu na usalama. Kinyume chake, kutumia suluhisho za roboti kama vile roboti za 'Spot' za Boston Dynamics, hutoa mbadala usio na shida sana za kimaadili, kupunguza hatari kwa maisha na ustawi wa binadamu. Njia hii ya vitendo inaruhusu maendeleo ya uendeshaji yanayoendelea bila kuathiri usalama wa wafanyakazi.

Kama matokeo, eneo hilo limeanza kutumia roboti kwa "kazi za kawaida kama vile ramani, ukusanyaji wa data, na uainishaji." Kazi hizi ni pamoja na uchanganuzi wa hali ya juu wa 3D wa miundombinu na utiririshaji wa moja kwa moja wa data ya wakati halisi kutoka maeneo hatari. Roboti za 'Spot' zina vifaa vya " mifumo ya kuhisi inayostahimili mionzi na mizigo iliyoimarishwa ya ukusanyaji data," ikiwa na sensorer za hali ya juu kama LiDAR kwa ramani ya mazingira na vipengele maalum vya "uainishaji wa gamma na alpha" kwa kutathmini kwa usahihi viwango vya mionzi.

Uundaji wa " mifumo ya utambuzi" ya roboti ulikuwa juhudi za kushirikiana na Createc, wakati AtkinsRéalis iliongoza ushirikiano wa mifumo na upangaji wa misheni. Mradi huu pia ulihusisha washikadau muhimu kama Mamlaka ya Nishati ya Atomiki ya Uingereza (UKAEA), Mamlaka ya Uondoaji wa Vifaa vya Nyuklia (NDA), Sellafield Ltd yenyewe, Chuo Kikuu cha Manchester, na Teknolojia za Usalama wa Nyuklia za AWE, zikionyesha mbinu iliyojumuishwa ya kukabiliana na changamoto ngumu za nyuklia.

Uwekaji wa kwanza katika "eneo lenye mionzi mingi" ulitokea miaka michache iliyopita, ukithibitisha kwamba "roboti hizi zinaweza kufanya kazi katika maeneo ambayo kwa jadi yalipatikana tu kwa wafanyikazi wanaotumia vifaa kamili vya kinga binafsi (PPE) na udhibiti mkali." Uwezo huu ulioonyeshwa ni muhimu kwa kudumisha kasi katika mchakato wa kuondoa vifaa.

Zaidi ya usalama, hesabu ya kiuchumi pia inapendelea uwekaji wa roboti. Gharama ya PPE ya binadamu ni kubwa. Maoni ya kawaida kutoka kwa utafiti wa kesi yanapendekeza kwamba, kwa kuonekana, mbwa roboti anaweza kuhitaji zaidi ya vifuniko vya kinga vinavyofanana na mifuko ya taka za bustani na mkanda wa wambiso, tofauti kubwa na vifaa kamili na vya gharama kubwa vinavyohitajika kwa wafanyikazi wa kibinadamu katika mazingira sawa. Akiba hizi za gharama huchangia kwa ufanisi wa jumla wa mpango wa kuondoa vifaa.

Mwaka jana, kwa kushirikiana na AtkinsRéalis, Sellafield ilianzisha majaribio ya operesheni za mbali, ikikamilisha kwa mafanikio kazi kama vile mzunguko wa ukaguzi mara kwa mara, ramani ya mazingira, na uainishaji wa mionzi kutoka kwa umbali salama. Hii ilithibitisha zaidi uwezo wa operesheni za roboti za mbali kuwa msingi wa usimamizi wa baadaye wa tovuti.

Mpango wa kimkakati sasa unajumuisha kuhamisha 'Spot' hadi "shughuli za kawaida." Uunganishaji huu utaungwa mkono na mfumo wa dijiti ulioimarishwa, pamoja na zana za hali ya juu za kuona za 3D, utekelezaji wa mapacha wa kidijiti kwa uundaji wa utabiri, na muunganisho usio na mshono na mifumo iliyopo ya usimamizi wa habari. mfumo huu wa kidijiti utaruhusu maamuzi yenye habari zaidi na usimamizi wa uendeshaji.

Sellafield pia inakusudia "kufanya kazi na washirika kuunda na kujaribu mizigo mipya na vifaa vya sensor" ili kupanua uwezo wa roboti na kusaidia "wigo mpana wa kazi za kuondoa vifaa." Matumizi haya ya baadaye ni pamoja na ramani ya kina ya mionzi, tathmini kamili ya hali ya mali, na uainishaji wa hali ya juu wa mazingira, kuongeza zaidi juhudi za kurekebisha eneo hilo.

Kampuni pia ilionyesha kuwa "aina zingine za roboti zinaweza kuwekwa" siku zijazo, ikisisitiza kubadilika kwa kupitisha teknolojia mpya. Sellafield ilihakikishia kuwa "matumizi yote ya roboti yatakidhi mahitaji madhubuti ya usalama wa sekta ya nyuklia," ikishughulikia wasiwasi unaowezekana kuhusu upitishaji wa teknolojia.

Maswali kutoka kwa "The Register" yaliibua maswali muhimu kuhusu athari za usalama wa mtandao wa kutegemea watoa huduma wakuu wa teknolojia ya roboti ambao wanaweza wasiwe wa ndani. Pia kulikuwa na udadisi kuhusu jukumu linalowezekana la roboti za kibinadamu, kama zile zilizotengenezwa na biashara za Elon Musk au watengenezaji mbalimbali wa China, katika mipango ya baadaye ya Sellafield, ikipendekeza nia pana katika mazingira yanayoendelea ya roboti za kisasa.

Kiungo cha Chanzo